Comece por descarregar o audioguia, antes de iniciar a caminhada.
De frente para os Antigos Paços do Concelho, siga à esquerda para a Avenida dos Descobrimentos e vire à esquerda para o Mercado Municipal.
Siga até ao Centro Ciência Viva de Lagos e, no portão vermelho, vá pela direita. Contorne a Igreja de São Sebastião e vire à direita. Na entrada da igreja, siga a rua estreita à esquerda.
Desça a rua de calçada e vire à direita, até à abertura na muralha, pela Rua do Caracol. Contorne o Baluarte de São Francisco e siga pela esquerda, até ao ponto nº 1, no Baluarte de Santo Amaro.
Passe junto ao parque de estacionamento, siga até ao Baluarte de São Nicolau, contorne-o e siga à esquerda, junto à muralha.
No Baluarte de Nossa Senhora da Conceição, desça as escadas à direita. Continue em frente, na Porta da Praça D’Armas, atravesse a estrada, caminhe à direita e suba as escadas à esquerda. Siga em frente e suba outras escadas à esquerda, até ao ponto nº 2.
No Baluarte de Santo António, desça as escadas à esquerda e siga junto à muralha até ao ponto nº 3.
No cruzamento, vire à esquerda e avistará o Baluarte da Porta da Vila. Depois, vire à direita contornando os polivalentes Porta da Vila. Vire à direita, passando pela Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Lagos até à estrada principal.
Atravesse a passadeira e siga pela rua em frente até ao ponto nº 4. Ao fundo, vire à direita, passando junto ao Campo de Futebol Esperança de Lagos, e vire à esquerda em direção à Praia da Dona Ana.
Passe junto à piscina do hotel e desça as escadas à esquerda até ao ponto nº 5.
Siga pelo passeio deixando a praia à direita, e depois em frente pelo trilho de terra. Suba as escadas naturais e siga à esquerda, em direção à Praia do Pinhão, e depois pelo passeio em calçada, até à estátua de São Gonçalo.
Vire à direita e desça as escadas, seguindo depois em frente. Depois da Fortaleza da Ponta da Bandeira atravesse a estrada até à Porta de São Gonçalo, siga pelo Jardim da Constituição e pela Praça Infante D. Henrique.
Tome a rua que segue ao lado direito da Igreja de Santa Maria e vire à direita, em direção ao Museu Municipal. Na Rua Silva Lopes, siga em frente e, já na Rua 25 de Abril, vire à direita na Travessa da Senhora da Graça, até ao ponto nº 6. Vire ao fundo à esquerda pela Rua da Barroca, voltando ao início do percurso.
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